이탈리아 북부의 진수, 밀라노·베로나·베네치아 5박 6일 여행코스 완벽 가이드
이탈리아를 여행할 때 북부의 중심지인 밀라노, 낭만적인 베로나, 그리고 수상도시 베네치아는 반드시 방문해야 할 대표적인 도시들입니다. 2025년 기준 이탈리아는 코로나19 팬데믹 이후 관광 시스템이 완전히 정상화되었으며, 각 도시의 주요 명소와 교통편, 숙박, 맛집, 현지 문화 체험 등 모든 여행 인프라가 안정적으로 운영되고 있습니다. 이번 5박 6일 여행코스는 이탈리아 북이탈리아 감성 루트를 따라, 여행자 입장에서 동선과 효율, 그리고 각 도시의 정수를 놓치지 않도록 세밀하게 구성하였습니다. 지금부터 밀라노 베로나 베네치아 5박 6일 여행코스에 대해 상세하고 실질적인 정보를 안내합니다.
여행 준비와 이동 수단: 북이탈리아 여행의 첫걸음
이탈리아 밀라노 베로나 베네치아 5박 6일 여행코스의 시작점은 밀라노가 가장 효율적입니다. 밀라노 말펜사(MXP), 리나테(LIN) 등 국제공항은 2025년 기준 한국을 포함한 아시아와의 직항편이 다수 운항되고 있어 접근성이 뛰어납니다. 공항에서 시내까지는 말펜사 익스프레스(Malpensa Express) 등 철도나 공항버스를 이용하면 30~50분 내로 밀라노 중앙역에 도착할 수 있습니다.
도시간 이동에는 이탈리아 국영철도 트렌이탈리아(Trenitalia), 초고속열차 이타로(Italo), 또는 버스 Flixbus를 활용하는 것이 일반적입니다. 밀라노-베로나 구간은 약 1시간 15분, 베로나-베네치아 구간은 1시간 10분 정도 소요되며, 2025년 기준 각 구간의 열차 요금은 일반석 기준 15~30유로 수준입니다. 미리 예약하면 저렴한 요금으로 구매할 수 있으니 사전 구매를 권장합니다. 각 도시의 시내에서는 도보, 트램, 시내버스, 택시, 그리고 베네치아에서는 바포레토(수상버스) 등 다양한 교통수단을 활용할 수 있습니다.
밀라노, 패션과 예술의 도시에서 여정을 시작하다
밀라노 1일차: 두오모와 스칼라극장, 감각적인 시작
밀라노는 북이탈리아 여행의 시작점으로, 이탈리아 경제와 패션의 중심지이자 유럽 현대 예술의 대표 도시입니다. 첫날에는 밀라노의 상징인 두오모(대성당)를 방문하는 것이 필수입니다. 2025년 기준, 두오모 입장료는 성인 17유로(테라스 포함)로, 테라스에서 바라보는 도시 전경은 밀라노 여행의 백미입니다. 내부 스테인드글라스와 고딕 양식의 섬세함은 1386년 착공 이후 오랜 세월에 걸쳐 완성된 이탈리아 건축미의 결정체입니다.
두오모 광장 주변에는 갤러리아 비토리오 에마누엘레 2세(Galleria Vittorio Emanuele II)가 위치해 있습니다. 아치형 유리 지붕 아래에 펼쳐진 이 쇼핑몰은 세계적인 명품 브랜드와 카페, 레스토랑이 입점해 있어, 밀라노의 화려함과 세련미를 동시에 느낄 수 있습니다. 이곳에서 아페리티보(Aperitivo, 이탈리아식 해피아워)를 즐기며 여행의 피로를 잠시 풀어보시는 것도 좋습니다.
이어, 스칼라 극장(Teatro alla Scala)은 오페라와 클래식 음악을 사랑하는 여행자라면 반드시 방문해야 할 명소입니다. 1778년 개관한 이 극장은 세계 3대 오페라 극장 중 하나로, 2025년 현재도 다양한 공연이 연중 무대로 오릅니다. 공연 티켓은 사전 예매가 필수이며, 공연이 없는 날에는 내부 투어 프로그램을 이용할 수 있습니다.
밀라노 2일차: 브레라와 산타마리아 델레 그라치에, 미술관 산책
이튿날 아침에는 밀라노의 브레라(Brera) 지구를 추천합니다. 이 지역에는 브레라 미술관(Pinacoteca di Brera)이 자리잡고 있습니다. 라파엘로, 카라바조 등 르네상스와 바로크 시대의 명작들이 소장되어 있으며, 미술관 주변의 골목길은 아티스틱한 분위기와 아담한 카페, 부티크가 즐비합니다.
오후에는 ‘최후의 만찬’으로 유명한 산타마리아 델레 그라치에(Santa Maria delle Grazie) 성당을 방문하세요. 레오나르도 다 빈치의 벽화 ‘최후의 만찬’은 반드시 사전 예약이 필요하며, 2025년 기준 입장료는 15유로입니다. 관람 시간은 15분으로 제한되지만, 실제로 이 벽화를 눈앞에서 보는 경험은 밀라노 여행의 하이라이트 중 하나입니다.
밀라노의 마지막 저녁은 나빌리오(Navigli) 운하 지구에서 보내는 것이 좋습니다. 운하를 따라 늘어선 레스토랑과 와인바, 아티스트의 갤러리 등이 이탈리아 북이탈리아 감성 여행의 분위기를 물씬 풍깁니다. 특히, 봄과 여름 저녁에는 현지인과 여행자 모두가 모여 활기찬 시간을 보내니, 현지 문화를 체험하기에 적합한 장소입니다.
베로나, 낭만과 문학이 흐르는 도시
베로나 3일차: 줄리엣의 집과 아레나, 고대와 낭만의 조화
밀라노에서 베로나로 이동하는 데는 열차로 약 1시간 15분이 소요됩니다. 베로나는 셰익스피어의 ‘로미오와 줄리엣’의 무대로 유명한 도시입니다. 가장 잘 알려진 명소는 ‘줄리엣의 집(Casa di Giulietta)’으로, 실제 줄리엣이 살았던 집은 아니지만 중세 분위기의 발코니와 사랑의 메시지로 가득한 벽이 여행자들에게 인기가 많습니다. 입장료는 2025년 기준 6유로이며, 줄리엣 동상의 가슴을 만지면 사랑이 이루어진다는 전설이 있어 많은 이들이 행운을 빕니다.
베로나의 중심에 위치한 베로나 아레나(Verona Arena)는 고대 로마 원형극장으로, 1세기에 건립되어 2만여 명을 수용할 수 있습니다. 세계적인 오페라 페스티벌이 매년 여름 이곳에서 개최되며, 2025년에도 다양한 공연이 계획되어 있습니다. 평상시에는 내부 투어가 가능하며, 10유로 내외의 입장료로 웅장한 고대 건축물을 직접 체험할 수 있습니다.
베로나 구시가지를 걷다 보면 에르베 광장(Piazza delle Erbe), 스칼리게리 다리(Ponte Scaligero), 시뇨리 광장(Piazza dei Signori) 등 다양한 중세의 흔적과 이탈리아 북이탈리아 감성이 어우러진 풍경을 만날 수 있습니다. 특히, 베로나의 야경은 도시 전체가 오렌지빛으로 물들며, 베로나만의 낭만적인 분위기를 만끽할 수 있습니다.
베로나 4일차: 카스텔베키오와 가르다 호수, 자연과 문화의 만남
여행 넷째 날에는 베로나의 또 다른 명소인 카스텔베키오(Castelvecchio) 성과 박물관을 추천합니다. 14세기 스칼리게리 가문이 건립한 이 성은 중세 군사 건축물의 대표작으로, 현재는 중세 회화와 무기, 조각품을 전시하는 박물관으로 운영되고 있습니다. 강을 따라 이어진 카스텔베키오 다리에서 바라보는 베로나의 전경은 사진으로 남기기에 좋습니다.
베로나에서 당일치기로 가르다 호수(Lago di Garda)를 방문하는 것도 가능합니다. 이탈리아 최대의 호수인 가르다는 투명한 물빛과 알프스 산맥을 배경으로 한 아름다운 풍경을 자랑합니다. 가장 많이 찾는 마을은 시르미오네(Sirmione)로, 온천과 스칼리게리 성, 그리고 호수변 산책로가 유명합니다. 베로나에서 기차와 버스를 이용하면 1시간 이내에 도착할 수 있습니다.
베로나에서의 마지막 밤에는 현지 오스테리아(전통 식당)나 와인바를 방문해 베로나 와인과 전통 요리를 맛보는 것을 추천합니다. 특히 아마로네(Amarone) 와인과 리소토 알라 아마로네(Risotto all’Amarone)는 베로나를 대표하는 미식입니다.
베네치아, 수상도시의 몽환적인 감성
베네치아 5일차: 산마르코 광장과 리알토 다리, 고전과 현대의 어울림
베로나에서 베네치아까지는 열차로 1시간 10분 정도 소요됩니다. 베네치아 산타루치아(Santa Lucia)역에 도착하면, 진정한 북이탈리아 감성 여행의 정점이 시작됩니다. 베네치아는 118개의 섬과 400여 개의 다리, 미로처럼 얽힌 골목길이 어우러진 도시로, 수상버스인 바포레토(Vaporetto)를 타고 산마르코 광장(Piazza San Marco)으로 이동하는 것이 일반적입니다.
산마르코 광장은 베네치아의 상징이자, 유럽에서 가장 아름다운 광장 중 하나로 꼽힙니다. 산마르코 대성당(Basilica di San Marco)은 비잔틴 양식의 화려한 모자이크와 돔이 인상적이며, 2025년 기준 입장료는 6유로, 박물관과 종탑 등 추가 입장권은 별도로 구매해야 합니다. 산마르코 종탑(Campanile di San Marco)에서는 베네치아 전경과 아드리아해를 한눈에 볼 수 있습니다.
리알토 다리(Ponte di Rialto)는 베네치아 대운하(Grand Canal) 위에 세워진 가장 오래된 다리로, 다리 양쪽에는 전통 시장과 기념품 가게, 레스토랑이 즐비합니다. 리알토 시장에서는 신선한 해산물과 채소, 과일 등을 구경할 수 있어 현지인의 삶을 가까이에서 느낄 수 있습니다.
베네치아의 오후에는 곤돌라(Gondola) 투어를 즐겨보는 것을 추천합니다. 2025년 기준 곤돌라 투어 기본 요금은 80유로(30분)로, 노을이 질 무렵 운하를 따라 이동하면 베네치아만의 낭만을 온몸으로 느낄 수 있습니다. 또한, 베네치아는 유럽에서 가장 오래된 카페인 카페 플로리안(Caffè Florian, 1720년 개업)이 있는 곳으로, 이곳에서 전통 커피와 디저트를 맛보는 것도 이색적인 경험입니다.
베네치아 6일차: 무라노와 부라노, 색채의 향연
여섯째 날에는 베네치아 인근의 무라노(Murano)와 부라노(Burano) 섬을 방문하는 것이 좋습니다. 무라노는 유리공예로 세계적으로 유명한 섬으로, 무라노 유리 박물관(Museo del Vetro)과 다양한 유리공방에서 장인의 작품을 직접 구경하고 구매할 수 있습니다. 부라노는 형형색색의 집들이 운하를 따라 늘어선 동화 같은 섬으로, 레이스 공예와 신선한 해산물 요리로 유명합니다. 바포레토를 타고 각각 40~50분 내외로 이동할 수 있으며, 일일 자유이용권(2025년 기준 25유로)으로 무제한 이용이 가능합니다.
베네치아 여행의 마지막 밤에는 현지 레스토랑에서 베네치아 스타일 해산물 파스타, 오징어 먹물 리조또(Risotto al nero di seppia) 등 이탈리아 북이탈리아 감성 요리를 맛보며 여정을 마무리하시길 바랍니다.
북이탈리아 여행의 숙박, 맛집, 여행 팁
이탈리아 밀라노 베로나 베네치아 5박 6일 여행코스를 효율적으로 즐기기 위해서는 각 도시의 교통 중심지 근처에 숙소를 예약하는 것이 좋습니다. 밀라노에서는 중앙역 또는 두오모 인근, 베로나는 아레나 및 구시가지, 베네치아는 산타루치아 역이나 산마르코 광장 인근이 가장 인기 있는 곳입니다. 2025년 기준, 각 도시의 3성급 중급호텔은 성수기(6~9월) 기준 1박 120~200유로, B&B나 게스트하우스는 70~120유로 선에서 예약할 수 있습니다.
맛집 선택 시, 현지인이 추천하는 오스테리아(osteria), 트라토리아(trattoria), 그리고 간단한 파니니 바(bar) 등을 활용하면 합리적인 가격에 이탈리아 북부 특유의 요리를 즐길 수 있습니다. 밀라노에서는 코토레타(밀라노식 커틀릿), 베로나에서는 아마로네 와인과 리소토, 베네치아에서는 해산물과 씨푸드 파스타가 대표적입니다.
여행 팁으로는, 2025년부터 이탈리아 각 도시에서 ‘도시세(City Tax)’가 강화되어 1인 1박 기준 2~5유로가 추가로 부과됩니다. 예약 시 반드시 확인하세요. 또한, 박물관, 미술관, 유적지 등은 대부분 사전 예약이 필수이므로 공식 홈페이지나 현지 관광청 사이트를 통해 티켓을 미리 확보하는 것이 필요합니다.
이탈리아 밀라노 베로나 베네치아 5박 6일 여행코스 Q&A 및 참고 데이터
- 2025년 기준 이탈리아 여행자 수는 연간 6,500만 명 이상(ISTAT 통계)으로, 2019년 팬데믹 이전 수준을 완전히 회복하였습니다.
- 밀라노-베로나-베네치아 루트는 북이탈리아 관광객의 약 30%가 선호하는 대표 여행 코스입니다.
- 각 도시의 주요 명소 입장료, 교통비, 숙박비는 2025년 기준이며, 환율 변동에 따라 다소 차이가 발생할 수 있습니다.
- 이탈리아 내에서는 전자여권 소지자에 한해 90일까지 무비자 여행이 가능합니다.
- 북이탈리아 여행 시 봄(3~5월)과 가을(9~10월)이 가장 쾌적한 시기로 추천됩니다.
이처럼 이탈리아 밀라노 베로나 베네치아 5박 6일 여행코스는 각 도시의 특색과 감성을 깊이 있게 체험할 수 있도록 구성되어 있습니다. 효율적인 동선과 현지 문화, 미식, 예술, 자연이 어우러진 북이탈리아 감성 루트를 따라 여행한다면, 이탈리아 여행의 진정한 매력을 온전히 느낄 수 있습니다. 각 도시의 최신 정보를 참고하여 여행을 준비하면 보다 풍요롭고 만족스러운 여행이 될 것입니다.